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單段單向帶加減速脈沖輸出
指令格式 PLSR [S1 S2 S3 BIT] 16位脈沖輸出指令
DPLSR [S1 S2 S3 BIT] 32位脈沖輸出指令
S1:脈沖輸出頻率 S2:輸出的脈沖數量 S3:加減速時間 BIT:輸出的端口
指令圖:
指令的使能位 M0接通后 PLSR/DPLSR指令開始執行 以D0數據大小的頻率 輸出D2個脈沖數量 脈沖頻率達到最大的加速時間是D100 脈沖通過端口Y0輸出
程序執行 脈沖指令位M8170接通 當D2數量的脈沖輸出完畢 位M8170由ON變OFF
雙字D8170 存儲累計輸出的脈沖輸 雙子D8190存儲當前指令輸出的脈沖數
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